m5Atom MatrixでExt.IO2を使う

m5Atom matrixでExt.IO2を使う情報があまりなかったので備忘録
M5_EXTIO2ライブラリに含まれる関数の一覧と説明（リファレンス作りました）

M5_EXTIO2

begin(TwoWire wire, uint8_t sda, uint8_t scl, uint8_t addr)
- 概要: I2C通信を初期化し、デバイスに接続を試みます。
- 引数:
  - wire: 使用するI2Cインスタンス（デフォルトはWire）。
  - sda: SDAピン。
  - scl: SCLピン。
  - addr: デバイスアドレス（デフォルトは0x45）。
- 戻り値: 初期化が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setAllPinMode(extio_io_mode_t mode)
- 概要: 全ピンのモードを設定します。
- 引数:
  - mode: 設定するモード（例: DIGITAL_INPUT_MODE）
    ・　DIGITAL_INPUT_MODE
    ・　DIGITAL_OUTPUT_MODE
    ・　ADC_INPUT_MODE
    ・　SERVO_CTL_MODE
    ・　RGB_LED_MODE
  - 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setPinMode(uint8_t pin, extio_io_mode_t mode)
- 概要: 指定したピンのモードを設定します。
- 引数:
  - pin: 設定するピン番号（0～7）。
  - mode: 設定するモード。
- 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setDeviceAddr(uint8_t addr)
- 概要: デバイスアドレスを変更します。
- 引数:
  - addr: 新しいデバイスアドレス。
- 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setServoAngle(uint8_t pin, uint8_t angle)
- 概要: 指定したピンのサーボ角度を設定します。
- 引数:
  - pin: 設定するピン番号。
  - angle: 設定する角度（0～180）。
- 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setServoPulse(uint8_t pin, uint16_t pulse)
- 概要: サーボのパルス幅を設定します。
- 引数:
  - pin: 設定するピン番号。
  - pulse: パルス幅（単位: µs）。
- 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setLEDColor(uint8_t pin, uint32_t color)
- 概要: 指定したピンのLEDカラーを設定します。
- 引数:
  - pin: 設定するピン番号。
  - color: RGB値（24ビット整数）。
- 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setDigitalOutput(uint8_t pin, uint8_t state)
- 概要: 指定したピンのデジタル出力を設定します。
- 引数:
  - pin: 設定するピン番号。
  - state: 出力状態（0または1）。
- 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
setAllDigitalOutputs(uint8_t pins)
- 概要: 全デジタル出力を一括設定します。
- 引数:
  - pins: 出力状態を示す8ビット値。
- 戻り値: 設定が成功した場合はtrue、失敗した場合はfalse。
getDigitalInput(uint8_t pin)
- 概要: 指定したピンのデジタル入力を取得します。
- 引数:
  - pin: 読み取るピン番号。
- 戻り値: 入力がHIGHの場合はtrue、LOWまたは失敗時はfalse。
getAllDigitalInputs()
- 概要: 全デジタル入力の状態を一括取得します。
- 戻り値: 各ビットがピン状態を表す8ビット値（失敗時は0）。
getAnalogInput(uint8_t pin, extio_anolog_read_mode_t bit = _8bit)
- 概要: 指定したピンのアナログ入力値を取得します。
- 引数:
  - pin: 読み取るピン番号。
  - bit: 解像度（_8bitまたは_12bit）。
- 戻り値: 読み取ったアナログ値（失敗時は0）。
getVersion()
- 概要: ファームウェアバージョンを取得します。
- 戻り値: バージョン番号（8ビット値）。

使い方の例

1.　I2C通信の初期化

M5_EXTIO2 extio2;
if (extio2.begin(&Wire, 21, 22)) {
    Serial.println("EXTIO2 Initialized");
} else {
    Serial.println("EXTIO2 Initialization Failed");
}

2.　ピンモードの設定

・全ピンを入力モードに設定する:

extio2.setAllPinMode(DIGITAL_INPUT_MODE);

・ピン2を出力モードに設定する:

extio2.setPinMode(2, DIGITAL_OUTPUT_MODE);

3.　デジタル出力

・ピン3をHIGHに設定:

extio2.setDigitalOutput(3, 1);

・全ピンを一括設定:

extio2.setAllDigitalOutputs(0b10101010);

4.　アナログ入力の読み取り

uint16_t analogValue = extio2.getAnalogInput(0, _12bit); 
Serial.println(analogValue);

m5Atom matrixの場合、通常のi2C（Wire: SDA=21, SCL=25）がすでにDisplay用で使われているので、
もう一つのi2C（Wire1: SDA=26, SCL=32）を使います。
これを使って前回のコードを直していきます（この件だいぶ悩みました…💦）