試作・実験 ドローンのプロペラガード
ドローン絡みの仕事のご依頼をいただいたので、テスト用に、100g未満ながらGPS搭載という優れもの、Holy Stone社のHS155というトイドローンを購入。私はドローン資格を取っていないので、これを使って室内でテストを進めることにする。...
試作・実験
試作・実験 
IoTデバイス m5Atom MatrixでExt.IO2を使う
m5Atom matrixでExt.IO2を使う情報があまりなかったので備忘録M5_EXTIO2ライブラリに含まれる関数の一覧と説明（リファレンス作りました）M5_EXTIO2begin(TwoWire wire, uint8_t sda,...
Arduino 測距センサを使ってみる
ご依頼をいただいたので、超音波測距センサが使い物になるのかを検証してみた。まずは、m5atomにセンサをつないだ装置で、距離データが出るかテスト。装置は、m5atomのIOポート(G26,G32)に、センサーを繋げただけの簡単なもの。このセ...
Python PCの出力音声を録音する
PCの出力音声を録音して、音声認識などに放り込めば、いろんな用途に使える。pyaudioライブラリを使えば簡単に出来そうだったので、試作してみた。入力ソースの選択Windowsの場合：既定ではマイク入力となっているが、「ステレオミキサー」を...